仿真与测绘

基于 Unreal Engine / Unity 的自动驾驶车辆开源仿真器（Microsoft AI & Research）。

简化版 ArduPilot SITL 多无人机仿真启动器。

提供用于 Gazebo Sim 车辆仿真的插件和模型，支持 ArduPilot SITL 控制器。

使用 ArduPilot、ROS 2 与 Gazebo 的多智能体无人机仿真环境。

CloudCompare：3D 点云与网格处理/比较工具。

COLMAP：通用运动恢复结构与多视角立体视觉管线。

基于 Unreal Engine 的无人机/车辆仿真器 AirSim 扩展版本。

sepahead/crebain 官方仿真器仓库；空中自主系统栈。

3D 高斯泼溅：官方实现（INRIA），用于实时 3D 重建与渲染。

开源机器人模拟器，是 Gazebo 的最新版本。

PyBullet Gymnasium 环境，用于单智能体和多智能体强化学习中的四旋翼无人机控制。

mrs_uav_gazebo_simulation 软件包中的 Gazebo/ROS 仿真资源。

Google DeepMind 整理的 MuJoCo 物理引擎高质量模型集合。

Nerfstudio：模块化 NeRF 训练/可视化框架。

NodeODM：OpenDroneMap 的 REST API 服务节点。

从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、3D模型和DEM的命令行工具。

OpenMVG：开源多视角几何库与 SfM 管线。

基于 NVIDIA Isaac Sim 构建的无人机仿真框架，支持 PX4 等功能。

Potree：大型点云 Web 渲染器（WebGL）。

支持 MAVLink 协议的简单多旋翼仿真器。

用于 OSRF Gazebo 仿真器的插件、模型与世界，支持 SITL/HITL。

PX4 与 X-Plane 11/12 的 SITL 桥接。

PyFlyt：面向强化学习研究的无人机飞行仿真环境（Gymnasium）。

RotorS：面向无人机的 Gazebo 仿真器。

TensorAeroSpace/TensorAeroSpace 官方仿真器仓库；空中自主系统栈。

WebODM：OpenDroneMap 的 Web 界面，支持无人机影像处理任务管理。