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Gazebo Sim
仿真器 Tier A simulation_digital_twin Apache-2.0
开源机器人模拟器，是 Gazebo 的最新版本。
概览
开源机器人模拟器（官网：https://gazebosim.org），采用 Apache-2.0 许可证。
工程快照
用途与任务 6
- 最适合
-
- robotics researchers
- ROS/ROS2 integrators
- simulation engineers
- 主要任务
-
- Physics-based robot simulation
- Rendering and visualization of robotic systems
- Integration with ROS/ROS2 for algorithm testing
技术栈与生态
- 资源类型
- 仿真器
- 生态系统
- cpp · gazebo · gazebosim · graphical-interface · hacktoberfest · ignition-gazebo
许可与法律
- 许可证
-
Apache-2.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-09-13
- 最近检查
- 2026-09-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Need an open-source, actively maintained robotics simulator with physics, rendering, and ROS/ROS2 interfacing for developing and testing robot control and perception stacks.
主要用例
- Physics-based robot simulation
- Rendering and visualization of robotic systems
- Integration with ROS/ROS2 for algorithm testing
次要用例
- Digital twin prototyping (per primary_category)
- Generic robotics simulation workflow
何时使用
考虑使用
- Require permissive Apache-2.0 (inferred) licensed simulator
- Need active project (last activity 2026-08-22)
- Targeting ROS/ROS2 ecosystems
采用前需验证
- Confirm exact license file (status inferred Apache-2.0)
- Check supported platforms (none listed)
- Validate specific ROS/ROS2 distro compatibility
- Identify latest stable release (version null)
在技术栈中的位置
技术层 simulation
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 Confirm exact license file (status inferred Apache-2.0)
- 需验证 Check supported platforms (none listed)
- 需验证 Validate specific ROS/ROS2 distro compatibility
- 需验证 Identify latest stable release (version null)
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
已知限制
- License status inferred not confirmed
- No hardware targets specified
- No latest version/release date provided
未公开验证
- Specific physics engines used
- Exact ROS/ROS2 versions supported
- Performance benchmarks
替代与相关工具
相关工具
- px4-autopilot — 集成
- ardupilot — 集成
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: Apache-2.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | Apache-2.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-09-13 |
| 最近检查 | 2026-09-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
- px4-autopilot — integrates with (verified)
- ardupilot — integrates with (verified)
近期动态
新增资源：gazebosim/gz-sim
New resource added to the OpenFly index.
相关知识
指南
- Setting Up a PX4 SITL Loop with Gazebo — Build a local PX4 software-in-the-loop environment with Gazebo and QGroundControl.
合集
- 航空测绘与测量技术栈 — 一个开源技术栈，用于从影像和数据集到摄影测量处理的航空测绘工作。
- 航拍感知模型与数据集 — 面向检测与跟踪研究及原型开发的、有可靠来源的航拍数据集与模型仓库。
- ArduPilot 开发与 SITL 工具套件 — 用于 ArduPilot 开发的开放组件，支持软件在环仿真。
- 边缘AI感知入门套件 — 一套用于在边缘部署工作之前对空中感知模型进行原型验证的起步技术栈。
- 开源飞控技术栈 — 用于搭建或评估飞控技术栈的开源自动驾驶固件仓库。
- 地面控制与任务规划 — 围绕基于 MAVLink 的飞行器，提供任务规划、遥测和地面控制的开源组件。
- 评估开源飞控栈 — 一条基于证据而非营销来比较候选开源飞控栈的结构化路径。
- PX4 开发与仿真工具包 — 在本地构建 PX4 开发与软件在环验证闭环所需的组件。
- 仿真与建图工具链 — 用于开发、测试和测量工作流的开源仿真与建图仓库。
- 视觉感知模型与数据 — 面向空中视觉感知研究与原型开发的索引模型与数据集资源库。