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QGroundControl
地面站 Tier A gcs_ground_station Apache-2.0
跨平台无人机地面站（Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows）
概览
qgroundcontrol 是一个基于 MAVLink 的跨平台地面控制站（GCS），支持 Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows 平台。许可证：Apache-2.0（推断）。项目主页：http://qgroundcontrol.io
工程快照
用途与任务 6
- 最适合
-
- UAV operators needing Android/iOS/desktop GCS
- PX4 and ArduPilot developers
- MAVLink ecosystem integrators
- 主要任务
-
- Telemetry monitoring and vehicle control
- Mission planning and waypoint upload
- Autopilot parameter configuration
技术栈与生态
- 资源类型
- 地面站
- 生态系统
- ardupilot · drone · hacktoberfest · mavlink · pixhawk · px4
许可与法律
- 许可证
-
Apache-2.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-09-13
- 最近检查
- 2026-09-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Provide a cross-platform ground control station for monitoring, configuring, and commanding MAVLink-based drones.
主要用例
- Telemetry monitoring and vehicle control
- Mission planning and waypoint upload
- Autopilot parameter configuration
次要用例
- MAVLink protocol testing and development
何时使用
考虑使用
- Target platforms include mobile (Android/iOS) and desktop (Win/Mac/Linux)
- Working with PX4 or ArduPilot autopilots
- Need open-source GCS (license inferred Apache-2.0)
采用前需验证
- License is inferred Apache-2.0, confirm in repo
- No latest version/release date provided
- Exact supported hardware/firmware matrix not listed
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 License is inferred Apache-2.0, confirm in repo
- 需验证 No latest version/release date provided
- 需验证 Exact supported hardware/firmware matrix not listed
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
已知限制
- License status inferred not explicitly confirmed
- No hardware targets or protocols field populated
- Latest version unknown
未公开验证
- Specific MAVLink dialect version
- Mobile performance constraints
- Compatibility with non-PX4/ArduPilot autopilots
替代与相关工具
相关工具
- mavlink — 集成
- px4-autopilot — 支持
- ardupilot — 支持
- mavlink — depends on
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: Apache-2.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | Apache-2.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-09-13 |
| 最近检查 | 2026-09-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
- mavlink — integrates with (verified)
- px4-autopilot — supports (verified)
- ardupilot — supports (verified)
- mavlink — depends on (confirmed)
近期动态
新增资源：mavlink/qgroundcontrol
New resource added to the OpenFly index.
相关知识
指南
- How ArduPilot, MAVLink, and Ground Control Stations Fit Together — A practical guide for routing ArduPilot MAVLink telemetry to primary GCS applications and MAVProxy companion nodes.
- How to Evaluate a UAV Open-Source Project — A repeatable checklist for deciding whether an open-source UAV project is worth adopting.
- Choosing a Ground Control Station — A checklist for choosing a ground control station against your protocol and workflow needs.
- Setting Up a PX4 SITL Loop with Gazebo — Build a local PX4 software-in-the-loop environment with Gazebo and QGroundControl.
- Tracing MAVLink and GCS Dependencies — Trace the protocol and ground control repositories before selecting an integration path.
- How PX4, MAVLink, and QGroundControl Fit Together — An architectural guide explaining how PX4 firmware, MAVLink telemetry protocol, and QGroundControl ground station interact across networks.
- How to Review a Source-Backed UAV Resource — A checklist for checking provenance, license evidence and update time before adopting a UAV resource.
合集
- ArduPilot 开发与 SITL 工具套件 — 用于 ArduPilot 开发的开放组件，支持软件在环仿真。
- 开源飞控技术栈 — 用于搭建或评估飞控技术栈的开源自动驾驶固件仓库。
- 地面站（GCS）与遥测协议 — 用于指挥、监控和集成工作的地面控制软件与遥测协议仓库。
- 地面控制与任务规划 — 围绕基于 MAVLink 的飞行器，提供任务规划、遥测和地面控制的开源组件。
- MAVLink 生态系统 — 该协议及其参考消费者，用于构建或评估基于 MAVLink 的无人机集成。
- 评估开源飞控栈 — 一条基于证据而非营销来比较候选开源飞控栈的结构化路径。
- PX4 开发与仿真工具包 — 在本地构建 PX4 开发与软件在环验证闭环所需的组件。
对比
- QGroundControl vs Mission Planner GCS — Metadata and repository facts recorded from the official GitHub API on 2026-08-13. Flight-testing behavior, UX preference and hardware certification are deliberately not compared because the indexed sources do not provide field-level evidence.