发现、对比、信赖无人机技术

altnautica/ADOSMissionControl 官方地面站仓库；空中自主系统栈。

JacopoPan/aerial-autonomy-stack 官方飞控栈仓库；空中自主系统栈。

Aeroscapes：航拍语义分割数据集。

AeroVLA：面向无人机的视觉-语言-动作智能体。

基于 Unreal Engine / Unity 的自动驾驶车辆开源仿真器（Microsoft AI & Research）。

Anti-UAV：无人机反制基准，含红外与 RGB 跟踪序列。

简化版 ArduPilot SITL 多无人机仿真启动器。

ArduPilot 的 Remote ID 支持实现（基于 OpenDroneID）。

为STM32上的Arduino提供DroneCAN支持

浏览器端 ArduPilot 飞行日志分析器，支持 3D 卫星地形回放。

ArduPilot 飞行控制栈，包含 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源代码。

提供用于 Gazebo Sim 车辆仿真的插件和模型，支持 ArduPilot SITL 控制器。