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PlotJuggler/PlotJuggler
软件工具 Tier A testing_logs MPL-2.0
PlotJuggler：通用时间序列数据可视化工具，常用于 ROS/飞行日志分析。
概览
PlotJuggler 时间序列可视化工具，官方仓库：https://github.com/PlotJuggler/PlotJuggler。
工程快照
用途与任务 8
- 最适合
-
- UAV flight log analysis
- Sensor data debugging
- Real‑time time‑series monitoring
- Cross‑format data exploration
- 主要任务
-
- Plotting PX4/ArduPilot flight logs (ULOG)
- Visualizing ROS bag topics
- Examining CSV sensor dumps
- Live plotting of MQTT streams
技术栈与生态
- 资源类型
- 软件工具
- 生态系统
- chart · csv · labstreaminglayer · lua · mqtt · plot
许可与法律
- 许可证
-
MPL-2.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-08-13
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Engineers need an interactive way to visualize and explore time‑series data from UAV logs, sensor streams, and file formats such as CSV, ULOG, ROS bags, and MQTT.
主要用例
- Plotting PX4/ArduPilot flight logs (ULOG)
- Visualizing ROS bag topics
- Examining CSV sensor dumps
- Live plotting of MQTT streams
次要用例
- General purpose time‑series exploration
- Data quality inspection
- Creating custom plots via Lua scripting
- Exporting figures for reports
何时使用
考虑使用
- Need interactive zoom/pan and multiple synchronized views
- Want extensibility through plugins or Lua scripts
- Prefer a lightweight Qt‑based desktop app
- Working on Windows/Linux/macOS
采用前需验证
- Confirm that your data format is supported (CSV, ULOG, ROS bag, MQTT, LSL)
- Check that Qt5 runtime is available on your target OS
- Review MPL‑2.0 license compatibility with your project
- Validate that the latest build works with your OS version
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 Confirm that your data format is supported (CSV, ULOG, ROS bag, MQTT, LSL)
- 需验证 Check that Qt5 runtime is available on your target OS
- 需验证 Review MPL‑2.0 license compatibility with your project
- 需验证 Validate that the latest build works with your OS version
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
未公开验证
- Latest version number
- Release schedule
替代与相关工具
相关工具
- pyulog — depends on
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: MPL-2.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | MPL-2.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-13 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
数据集事实
以上事实仅来自官方数据集卡，未确认字段保持未知。
相关资源与依赖
- pyulog — depends on (verified)
近期动态
新增资源：PlotJuggler/PlotJuggler
New repository resource added by the sprint promote pipeline.
相关知识
合集
- 仿真与建图工具链 — 用于开发、测试和测量工作流的开源仿真与建图仓库。
- 无人机飞行日志与测试分析 — 用于在试飞前后审查、解析与可视化无人机飞行日志的开源工具。