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ArduPilot
飞控栈 Tier A flight_control GPL-3.0
ArduPilot 飞行控制栈，包含 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源代码。
概览
ArduPilot 是一个开源自动驾驶飞行栈（flight_stack），主要类别为飞行控制（flight_control）。源代码仓库为 ardupilot/ardupilot，许可证为 GPL-3.0（推断）。官网：http://ardupilot.org/
工程快照
用途与任务 5
- 最适合
-
- UAV developers
- hobbyists
- researchers needing multi-vehicle autopilot
- 主要任务
-
- Building flight control for planes, copters, rovers, subs
- Mission planning via GCS
技术栈与生态
- 资源类型
- 飞控栈
- 生态系统
- arducopter · ardupilot · arduplane · ardurover · ardusub · autopilot
许可与法律
- 许可证
-
GPL-3.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-09-13
- 最近检查
- 2026-09-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Provides open-source autopilot firmware (ArduPlane, ArduCopter, ArduRover, ArduSub) for UAV/UGV/UUV control.
主要用例
- Building flight control for planes, copters, rovers, subs
- Mission planning via GCS
次要用例
- ROS integration
- DroneKit scripting
- Simulation via ecosystem tools
何时使用
考虑使用
- Need open-source flight stack with broad vehicle type support
- Project compatible with GPL-3.0
采用前需验证
- License is inferred GPL-3.0; confirm for commercial use
- Hardware target compatibility not listed in provided data
- Latest version/release not provided
在技术栈中的位置
技术层 flight_control
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 License is inferred GPL-3.0; confirm for commercial use
- 需验证 Hardware target compatibility not listed in provided data
- 需验证 Latest version/release not provided
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
已知限制
- GPL-3.0 inferred may restrict proprietary integration
- No hardware targets specified in supplied facts
未公开验证
- Latest version unspecified
- Specific board support not enumerated
替代与相关工具
相关工具
- mavlink — depends on
- dronekit-python — 集成
- cosys-airsim — 集成
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: GPL-3.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | GPL-3.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-09-13 |
| 最近检查 | 2026-09-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
- mavlink — depends on (confirmed)
- dronekit-python — integrates with (confirmed)
- cosys-airsim — integrates with (verified)
近期动态
新增资源：ArduPilot/ardupilot
New resource added to the OpenFly index.
相关知识
指南
- How ArduPilot, MAVLink, and Ground Control Stations Fit Together — A practical guide for routing ArduPilot MAVLink telemetry to primary GCS applications and MAVProxy companion nodes.
- Comparing Flight-Stack Repositories — A source-linked method for comparing flight-control repositories without inventing conclusions.
- How to Evaluate a UAV Open-Source Project — A repeatable checklist for deciding whether an open-source UAV project is worth adopting.
- Choosing a Ground Control Station — A checklist for choosing a ground control station against your protocol and workflow needs.
- Tracing MAVLink and GCS Dependencies — Trace the protocol and ground control repositories before selecting an integration path.
- How to Review a Source-Backed UAV Resource — A checklist for checking provenance, license evidence and update time before adopting a UAV resource.
合集
- ArduPilot 开发与 SITL 工具套件 — 用于 ArduPilot 开发的开放组件，支持软件在环仿真。
- 开源飞控技术栈 — 用于搭建或评估飞控技术栈的开源自动驾驶固件仓库。
- 地面站（GCS）与遥测协议 — 用于指挥、监控和集成工作的地面控制软件与遥测协议仓库。
- 地面控制与任务规划 — 围绕基于 MAVLink 的飞行器，提供任务规划、遥测和地面控制的开源组件。
- MAVLink 生态系统 — 该协议及其参考消费者，用于构建或评估基于 MAVLink 的无人机集成。
- 评估开源飞控栈 — 一条基于证据而非营销来比较候选开源飞控栈的结构化路径。
- 仿真与建图工具链 — 用于开发、测试和测量工作流的开源仿真与建图仓库。
对比
- Open-Source Flight Stack Field Comparison — Field-level comparison of repository metadata recorded from the official GitHub API on 2026-08-02. No architecture, safety or performance comparison is attempted without field-level evidence.
- PX4 vs ArduPilot Flight Stacks — Metadata and repository facts recorded from the official GitHub API on 2026-08-02. Architecture, certification and performance are deliberately not compared because the indexed sources do not provide field-level evidence.