JacopoPan/aerial-autonomy-stack 官方飞控栈仓库；空中自主系统栈。
MIT 核查于 1 个月前
自主导航与规划
用于无人机自主飞行的开放源码轨迹规划、避障、MPC 与多智能体协同技术栈，覆盖单机重规划到无人机集群。
该主题包含 8 个来源关联资源
工程范围与证据边界
本主题汇总 OpenFly 能够通过官方仓库核验的规划与协同资源记录。页面用于比较局部重规划器、全局规划器与集群协同框架的工程角色，不把不同飞行器假设混为同一类。除非 SourceRef 明确记录，否则不扩展到试飞证据、认证或兼容性结论。资源卡片展示验证状态、维护信号、来源层级与检索日期。
主题归属是编辑索引，不代表兼容性或性能结论。请通过每个资源的 SourceRef、检索日期与验证状态继续核验。
已索引资源
官方确认
Crazyswarm：基于 Crazyflie 的无人机集群飞行系统（USC ACTLab）。
MIT 推断 核查于 1 个月前
官方确认
EGO-Planner：无人机局部轨迹规划器，无需预建全局地图（ZJU FAST Lab）。
GPL-3.0 推断 核查于 1 个月前
官方确认
EGO-Planner Swarm：面向多无人机集群的轨迹规划扩展。
GPL-3.0 推断 核查于 1 个月前
官方确认
Fast-Drone-250：250mm 自主竞速无人机平台（硬件 + 软件）。
许可证：未知 未知 核查于 1 个月前
官方确认
Fast-Planner：无人机快速轨迹规划（B 样条 + 拓扑路径搜索，HKUST Aerial Robotics）。
GPL-3.0 推断 核查于 1 个月前
MAV Active 3D Planning：无人机主动探索与 3D 建图规划框架（ETH ASL）。
BSD-3-Clause 推断 核查于 1 个月前
tpt-solutions/tpt-swarm 官方飞控栈仓库；空中自主系统栈。
Apache-2.0 推断 核查于 1 个月前
相关工程路径
有实质内容的更新
- tpt-solutions/tpt-swarm 新增资源：tpt-solutions/tpt-swarm
- JacopoPan/aerial-autonomy-stack 新增资源：JacopoPan/aerial-autonomy-stack
- ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm 新增资源：ZJU-FAST-Lab/ego-planner-swarm
- ZJU-FAST-Lab/ego-planner 新增资源：ZJU-FAST-Lab/ego-planner
- ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250 新增资源：ZJU-FAST-Lab/Fast-Drone-250