自主导航与规划
用于无人机自主飞行的开放源码规划、避障、MPC 与多智能体技术栈。
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问题陈述
如何选择与我的飞行器和任务匹配的规划器或集群框架？
受众与前置条件
评估规划、避障与多智能体协同的无人机自主工程师
分层技术路径
局部重规划器
用于激进飞行的反应式局部规划与避障。
选择: 编辑审查官方仓库
集群与多智能体协同
多无人机规划、协同与仿真框架。
选择: 编辑审查官方仓库
完整自主平台
将规划与控制、计算捆绑的完整无人机自主平台。
选择: 编辑审查官方仓库
验证序列
- 记录每个系统的传感器输入、许可证与维护状态。
- 硬件工作前先在其文档化仿真中运行每个规划器。
- 采用前对照平台验证计算占用与飞行器假设。
已知边界
- 仿真结果不是飞行硬件验证。
- 本集合只索引仓库，不认证任何组合的适航性或兼容性。
- 针对某一飞行器类型调优的规划器不能跨平台互换。