AI 感知

Aeroscapes：航拍语义分割数据集。

AeroVLA：面向无人机的视觉-语言-动作智能体。

Anti-UAV：无人机反制基准，含红外与 RGB 跟踪序列。

ByteTrack 多目标跟踪算法，通过字节级关联实现强跟踪。

DETR：基于 Transformer 的端到端目标检测（Meta AI）。

DroneCrowd：无人机视角人群计数与定位数据集（VisDrone 团队）。

DroneVehicle：无人机 RGB-红外跨模态车辆检测数据集。

Grounding DINO 开放集目标检测模型（IDEA Research）。

GWHD：全球小麦头检测数据集（无人机田间航拍）。

HIT-UAV：无人机红外热成像目标检测数据集。

INRIA 航拍建筑分割数据集。

IOU Tracker：简单高效的多目标跟踪器（UA-DETRAC 基准）。

Mid-Air：合成航空数据（视觉里程计、深度估计等）。

OpenMMLab 通用目标检测工具箱，支持多种检测器与训练评估流水线。

OpenMMLab 旋转目标检测工具箱，适用于航拍/遥感场景。

OpenMMLab 语义分割工具箱，支持多种分割模型与数据集。

SeaDronesSee：海上搜索救援目标检测数据集。

UAVid：无人机航拍语义分割数据集（非官方再分发）。

Ultralytics YOLO26、YOLO11、YOLOv8 — 目标检测、实例分割、语义分割、图像分类、姿态估计、目标跟踪

UZH FPV 无人机竞速数据集（第一视角视频）。

无人机检测与跟踪数据集，含图像/视频及标注。

VisDrone 数据集 Python 处理工具包。

VoLN-UAV：无人机视觉语言导航数据集与模型。

YOLOv5 目标检测代码库，广泛用于航拍与无人机检测实验。

YOLOX 高性能单阶段目标检测器（Megvii）。