数据检查于 2026-08-13. Data may be stale - beyond the review cycle.
审查周期记录在方法论页面。 方法论
ArduPilot/ardupilot_gazebo
仿真器 Tier A simulation_digital_twin LGPL-3.0
提供用于 Gazebo Sim 车辆仿真的插件和模型，支持 ArduPilot SITL 控制器。
概览
资源类型：simulator；主要类别：simulation_digital_twin；许可证：LGPL-3.0；源码地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot_gazebo；包含用于 Gazebo Sim 的 ArduPilot SITL 车辆仿真插件和模型。
工程快照
用途与任务 6
- 最适合
-
- ArduPilot developers
- Researchers requiring Gazebo-based simulation
- CI/CD pipelines for autopilot testing
- 主要任务
-
- Software-in-the-loop (SITL) simulation with ArduPilot
- Sensor and environment simulation in Gazebo
- Multi-vehicle swarm simulation
技术栈与生态
- 资源类型
- 仿真器
- 生态系统
- ardupilot · gazebo · simulation · sitl
许可与法律
- 许可证
-
LGPL-3.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-08-08
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Engineers need a Gazebo Sim integration to run ArduPilot SITL controllers for vehicle simulation, sensor modeling, and multi-vehicle scenarios without hardware.
主要用例
- Software-in-the-loop (SITL) simulation with ArduPilot
- Sensor and environment simulation in Gazebo
- Multi-vehicle swarm simulation
次要用例
- Algorithm development and validation
- Regression testing in automated pipelines
何时使用
考虑使用
- LGPL-3.0 license compliance for proprietary derivatives
- Gazebo Sim version compatibility
- ArduPilot version alignment
采用前需验证
- Supported Gazebo Sim and ArduPilot version matrix
- LGPL linking requirements for your distribution model
- Performance on target CI hardware
在技术栈中的位置
技术层 simulation
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 Supported Gazebo Sim and ArduPilot version matrix
- 需验证 LGPL linking requirements for your distribution model
- 需验证 Performance on target CI hardware
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
已知限制
- LGPL-3.0 may impose dynamic linking requirements
- No explicit hardware-in-the-loop (HITL) support documented
- Gazebo Classic (pre-Ignition) not mentioned
未公开验证
- Exact Gazebo Sim versions supported
- ArduPilot version compatibility matrix
- Performance benchmarks for large swarms
替代与相关工具
相关工具
- ardupilot — 集成
- gazebo-sim — 构建于
- ardupilot — depends on
- gazebo-sim — depends on
- gazebo-sim — 集成
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: LGPL-3.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | LGPL-3.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-08 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
- ardupilot — integrates with (confirmed)
- gazebo-sim — built on (confirmed)
- ardupilot — depends on (confirmed)
- gazebo-sim — depends on (confirmed)
- gazebo-sim — integrates with (confirmed)
近期动态
新增资源：ArduPilot/ardupilot_gazebo
New repository resource added by the sprint promote pipeline.
相关知识
指南
- Setting Up a PX4 SITL Loop with Gazebo — Build a local PX4 software-in-the-loop environment with Gazebo and QGroundControl.
合集
- ArduPilot 开发与 SITL 工具套件 — 用于 ArduPilot 开发的开放组件，支持软件在环仿真。
- 仿真与建图工具链 — 用于开发、测试和测量工作流的开源仿真与建图仓库。