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ArduPilot/ardupilot_gazebo
Official Confirmed提供用于 Gazebo Sim 车辆仿真的插件和模型，支持 ArduPilot SITL 控制器。
概览
资源类型：simulator；主要类别：simulation_digital_twin；许可证：LGPL-3.0；源码地址：https://github.com/ArduPilot/ardupilot_gazebo；包含用于 Gazebo Sim 的 ArduPilot SITL 车辆仿真插件和模型。
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: LGPL-3.0
- 通过 维护信号 Active
- 通过 验证状态 official confirmed
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | LGPL-3.0 — 从来源字段推断（如 license.spdx_id） |
|---|---|
| 商业化模式 | unknown |
| 维护状态 | Active |
| 验证状态 | official_confirmed — confirmed via the official repository API responses in SourceRefs below. |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-08 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
该资源尚未记录已验证的关系。
更新事件
该资源尚未记录已验证的更新事件。
相关指南
- Setting Up a PX4 SITL Loop with Gazebo — Build a local PX4 software-in-the-loop environment with Gazebo and QGroundControl.