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ctu-mrs/mrs_gazebo_common_resources
仿真器 Tier A simulation_digital_twin Apache-2.0
mrs_uav_gazebo_simulation 软件包中的 Gazebo/ROS 仿真资源。
概览
CTU MRS 无人机仿真软件包组件，BSD-3-Clause 许可证，官方仓库：https://github.com/ctu-mrs/mrs_gazebo_common_resources。
工程快照
用途与任务 5
- 最适合
-
- UAV simulation engineers
- CTU-MRS stack users
- Gazebo drone sim developers
- 主要任务
-
- Simulating UAVs in Gazebo
- Supplying shared assets for MRS aerial autonomy
技术栈与生态
- 资源类型
- 仿真器
- 生态系统
- simulation_digital_twin · simulator · uav · drone
许可与法律
- 许可证
-
Apache-2.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-08-21
- 最近检查
- 2026-08-21
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Provides common Gazebo simulation resources for CTU-MRS UAV/aerial autonomy stack development.
主要用例
- Simulating UAVs in Gazebo
- Supplying shared assets for MRS aerial autonomy
次要用例
- Multi-robot scenario testing
- Autonomy research prototyping
何时使用
考虑使用
- Need Gazebo UAV models/worlds
- Working in CTU-MRS ecosystem
采用前需验证
- Gazebo version compatibility (classic vs gz-sim)
- License inferred Apache-2.0 not explicitly confirmed
- No hardware targets listed
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 Gazebo version compatibility (classic vs gz-sim)
- 需验证 License inferred Apache-2.0 not explicitly confirmed
- 需验证 No hardware targets listed
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
已知限制
- No release version info
- License status inferred
- No explicit hardware support
未公开验证
- Exact Gazebo variant
- Specific resource contents
- Integration with mrs_uav_core
替代与相关工具
相关工具
- gazebo-sim — compatible with
- mrs-uav-core — 支持
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: Apache-2.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | Apache-2.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-21 |
| 最近检查 | 2026-08-21 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
- gazebo-sim — compatible with (verified)
- mrs-uav-core — supports (verified)
近期动态
新增资源：ctu-mrs/mrs_gazebo_common_resources
New repository resource added by the sprint promote pipeline.
相关知识
合集
- PX4 开发与仿真工具包 — 在本地构建 PX4 开发与软件在环验证闭环所需的组件。
- 仿真与建图工具链 — 用于开发、测试和测量工作流的开源仿真与建图仓库。