PX4/PX4-SITL_gazebo-classic

概览

解决什么问题

Provides Gazebo classic plugins, models and worlds for PX4 SITL/HITL simulation.

主要用例

• Simulating PX4 UAVs in Gazebo classic SITL
• HITL testing with PX4 and Gazebo

次要用例

• Developing Gazebo plugins for UAV
• Testing PX4 flight logic pre-hardware

何时使用

考虑使用

• Need classic Gazebo simulation
• Working with PX4 stack
• Require SITL/HITL environment

采用前需验证

• ? License unknown - confirm before use
• ? Compatibility with specific PX4 version
• ? Gazebo classic version support

在技术栈中的位置

技术层 simulation

从这里开始

采用检查清单

• 需验证 License unknown - confirm before use
• 需验证 Compatibility with specific PX4 version
• 需验证 Gazebo classic version support

以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。

已知限制与未知项

已知限制

• License unknown
• Classic Gazebo only (not Gz/Ignition)

替代与相关工具

相关工具

• px4-autopilot — 集成
• px4-autopilot — 支持
• px4-autopilot — depends on
• rotors-simulator — 构建于

如何使用？

从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。

• 官方网站 http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html
• 仓库 https://github.com/PX4/PX4-SITL_gazebo-classic
• 文档 http://dev.px4.io/simulation-gazebo.html

技术清单

• 需复核 许可证已识别 任何来源响应中均无许可证字段
• 通过 维护信号 活跃维护
• 通过 验证状态 官方确认
• 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
• 需复核 已记录最新版本 未记录

官方链接

元数据与治理

相关资源与依赖

• px4-autopilot — integrates with (confirmed)
• px4-autopilot — supports (verified)
• px4-autopilot — depends on (confirmed)
• rotors-simulator — built on (verified)

近期动态

相关知识

下方相关指南/合集/对比的标题与摘要暂保留英文，待编辑翻译复核；事实字段与链接已验证且保持不变。

指南

• Setting Up a PX4 SITL Loop with Gazebo — Build a local PX4 software-in-the-loop environment with Gazebo and QGroundControl.

合集

• PX4 开发与仿真工具包 — 在本地构建 PX4 开发与软件在环验证闭环所需的组件。
• 仿真与建图工具链 — 用于开发、测试和测量工作流的开源仿真与建图仓库。