altnautica/ADOSMissionControl 官方地面站仓库；空中自主系统栈。
GPL-3.0-only 核查于 1 个月前
MAVLink
面向 MAVLink 协议、SDK、地面控制与兼容飞行栈资源记录的来源关联主题。
该主题包含 12 个来源关联资源
工程范围与证据边界
这里将 MAVLink 作为协议与生态边界处理，而不是把所有通信或遥测标签都视为 MAVLink。同一主题只连接当前发布数据中描述或已记录主题明确关联 MAVLink 的资源，同时保留每条记录自身的资源类型与证据状态。这样读者在追踪通信库、SDK、地面站或飞行栈时，不会把不同工程角色混为一谈；资源详情页仍是仓库地址、检索字段、Unknown 值与维护信号的权威位置。相关指南与集合提供来源追踪和系统级审查路径。
主题归属是编辑索引，不代表兼容性或性能结论。请通过每个资源的 SourceRef、检索日期与验证状态继续核验。
已索引资源
官方确认
浏览器端 ArduPilot 飞行日志分析器，支持 3D 卫星地形回放。
测试与日志 3D Visualization ArduPilot +7
MIT 推断 核查于 1 个月前
官方确认
ArduPilot 飞行控制栈，包含 ArduPlane、ArduCopter、ArduRover、ArduSub 源代码。
GPL-3.0 推断 核查于 16 天前
官方确认
无人机通信与封送处理库。
通信链路
许可证：未知 未知 核查于 16 天前
官方确认
用于 MAVLink 兼容系统的 C++20 API 和库。
通信链路 ArduPilot C++ +3
BSD-3-Clause 推断 核查于 16 天前
官方确认
开源 MAVLink 舰队操作 SDK，面向 PX4：SITL、无人机表演、搜救、协同自主与现场验证。
通信链路 AI Agents Autonomous Drones +10
许可证：未知 未知 核查于 1 个月前
官方确认
开源通信链路工具
通信链路 Fpv Long Range +9
GPL-3.0 推断 核查于 16 天前
官方确认
PX4 自动驾驶仪软件
BSD-3-Clause 推断 核查于 16 天前
官方确认
PX4 与 X-Plane 11/12 的 SITL 桥接。
MIT 推断 核查于 1 个月前
官方确认
基于 OpenCV 的 PX4 无人机计算机视觉、目标跟踪与跟随。
Apache-2.0 推断 核查于 1 个月前
官方确认
跨平台无人机地面站（Android、iOS、Mac OS、Linux、Windows）
地面控制站 ArduPilot Drone +7
Apache-2.0 推断 核查于 16 天前
官方确认
用 Rust 编写的 MAVLink 实现
Apache-2.0 推断 核查于 1 个月前
相关工程路径
有实质内容的更新
- altnautica/ADOSMissionControl 新增资源：altnautica/ADOSMissionControl
- alireza787b/px4xplane 新增资源：alireza787b/px4xplane
- mavlink/rust-mavlink 新增资源：mavlink/rust-mavlink
- alireza787b/mavsdk_drone_show 新增资源：alireza787b/mavsdk_drone_show
- alireza787b/PixEagle 新增资源：alireza787b/PixEagle