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rosflight/rosplane
飞控栈 Tier A flight_control BSD-3-Clause
用于 ROSflight 的固定翼自动驾驶仪
概览
资源类型：飞控栈；；主要类别：飞控; 许可证: BSD-3-Clause; 官网: https://rosflight.org/；最新版本：未记录
工程快照
用途与任务 4
- 最适合
-
- Fixed-wing UAV research
- ROS-based flight control development
- 主要任务
-
- Fixed-wing autonomous flight
- ROSflight integration
技术栈与生态
- 资源类型
- 飞控栈
- 生态系统
- flight_control
许可与法律
- 许可证
-
BSD-3-Clause(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-07-15
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Need a ROS-integrated fixed-wing autopilot for research and development.
主要用例
- Fixed-wing autonomous flight
- ROSflight integration
次要用例
- Simulation-in-the-loop testing
- Custom fixed-wing platform development
何时使用
考虑使用
- Requires ROSflight firmware
- Fixed-wing specific control laws needed
采用前需验证
- Hardware compatibility with ROSflight-supported boards
- ROS version compatibility (ROS 1 vs ROS 2)
在技术栈中的位置
技术层 flight_control
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 Hardware compatibility with ROSflight-supported boards
- 需验证 ROS version compatibility (ROS 1 vs ROS 2)
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
已知限制
- Limited to fixed-wing platforms
- Dependent on ROSflight firmware ecosystem
未公开验证
- Real-world flight test coverage
- ROS 2 migration status
- Hardware abstraction layer completeness
替代与相关工具
替代方案
- uavap — 替代
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: BSD-3-Clause
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | BSD-3-Clause — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-07-15 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
- uavap — alternative to (verified)
近期动态
新增资源：rosflight/rosplane
New repository resource added by the sprint promote pipeline.