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iNavFlight/inav
飞控栈 Tier A flight_control GPL-3.0
INAV：支持导航的飞控软件
概览
INAV 是一款支持导航功能的飞行控制软件，采用 GPL-3.0 许可证，项目地址：https://inavflight.github.io
工程快照
用途与任务 7
- 最适合
-
- airplane
- quadcopter
- fpv
- rc
- 主要任务
-
- fixed-wing navigation
- multirotor stabilization
- FPV flight control
技术栈与生态
- 资源类型
- 飞控栈
- 生态系统
- airplane · autopilot · fpv · hacktoberfest · inav · quadcopter
许可与法律
- 许可证
-
GPL-3.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-08-12
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Provides navigation-enabled flight control for fixed-wing and multirotor UAVs.
主要用例
- fixed-wing navigation
- multirotor stabilization
- FPV flight control
次要用例
- educational projects
- hobbyist experimentation
何时使用
考虑使用
- need open-source GPL-3.0 flight controller
- require built-in navigation features (GPS, waypoints)
- prefer active community maintenance
采用前需验证
- hardware compatibility with target flight controller
- license compatibility with downstream projects
- latest release status and community support
在技术栈中的位置
技术层 flight_control
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 hardware compatibility with target flight controller
- 需验证 license compatibility with downstream projects
- 需验证 latest release status and community support
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
未公开验证
- latest_version unspecified
替代与相关工具
相关工具
- ardupilot — compatible with
- betaflight — compatible with
- mavlink — 集成
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: GPL-3.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | GPL-3.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-12 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
相关资源与依赖
- ardupilot — compatible with (confirmed)
- betaflight — compatible with (confirmed)
- mavlink — integrates with (confirmed)
近期动态
新增资源：iNavFlight/inav
New repository resource added by the sprint promote pipeline.