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bitcraze/crazyflie-firmware
飞控栈 Tier A flight_control GPL-3.0
Bitcraze Crazyflie 开源飞控固件（小型无人机平台）。
概览
Crazyflie 飞控固件，官方仓库：https://github.com/bitcraze/crazyflie-firmware。
工程快照
用途与任务 5
- 最适合
-
- Crazyflie Nano Quadcopter
- Crazyflie Bolt Quadcopter
- Roadrunner Positioning Tag
- 主要任务
-
- UAV flight control
- indoor autonomous flight
技术栈与生态
- 资源类型
- 飞控栈
- 生态系统
- flight_control
许可与法律
- 许可证
-
GPL-3.0(推断)
生命周期与时效性 展开
- 维护状态
- 活跃维护
- 最新版本
- 未记录
- 最近活动
- 2026-08-13
- 最近检查
- 2026-08-13
- 验证状态
- 官方确认
解决什么问题
Provides flight control firmware for Bitcraze Crazyflie platforms.
主要用例
- UAV flight control
- indoor autonomous flight
次要用例
- research and education
- swarm experimentation
何时使用
考虑使用
- need open-source GPL-3.0 firmware
- targeting Bitcraze hardware
采用前需验证
- compatibility with specific Crazyflie hardware revision
- required sensor drivers
从这里开始
采用检查清单
- 需验证 compatibility with specific Crazyflie hardware revision
- 需验证 required sensor drivers
以上检查项只有在官方来源确认后才能标记为“已验证”；无法确认的保持未验证。
已知限制与未知项
未公开验证
- latest_version
- latest_release_at
替代与相关工具
相关工具
- crazyflie-lib-python — 集成
- crazyswarm — compatible with
如何使用？
从下方记录的入口开始，然后对照技术清单进行验证。
技术清单
- 通过 许可证已识别 已记录: GPL-3.0
- 通过 维护信号 活跃维护
- 通过 验证状态 官方确认
- 通过 已附加来源证据 1 个来源记录
- 需复核 已记录最新版本 未记录
官方链接
元数据与治理
| 许可证 | GPL-3.0 — 推断 |
|---|---|
| 商业化模式 | 未知 |
| 维护状态 | 活跃维护 |
| 验证状态 | 官方确认 — 已通过官方仓库 API 响应确认，证据见下方来源引用。 |
| 最新版本 | 未记录 |
| 最新发布 | 未记录 |
| 最近活动 | 2026-08-13 |
| 最近检查 | 2026-08-13 |
| 首次发现 | 未记录 |
数据集事实
以上事实仅来自官方数据集卡，未确认字段保持未知。
相关资源与依赖
- crazyflie-lib-python — integrates with (confirmed)
- crazyswarm — compatible with (verified)
近期动态
新增资源：bitcraze/crazyflie-firmware
New repository resource added by the sprint promote pipeline.
相关知识
合集
- 开源飞控技术栈 — 用于搭建或评估飞控技术栈的开源自动驾驶固件仓库。
- 开放硬件与传感器集成 — 用于工程集成的开源无人机硬件设计、传感器 SDK、GNSS/RTK 工具与 Remote ID 实现。
- 评估开源飞控栈 — 一条基于证据而非营销来比较候选开源飞控栈的结构化路径。